太燃了！未来最后一公里配送就靠“狗”了！

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“最后一公里”一直是物流配送的痛点。

ANYbotics公司和大陆集团，在2018年国际消费电子展，合作推出了一个脑洞大开的解决方案。

视频中的解决方案名为“级联机器人交付”。即无人驾驶巴士+机器人狗，可以将包裹送到收件人的家门口，或者将它们丢弃在包裹储物柜内。这种自主交付的概念的核心可简单总结为： 1辆无人巴士+1群机器狗。

如何完成包裹交付？

据了解，视频中的无人巴士大陆集团早就推出，之前很多展会也相继展出过，只不过今年他们加入了一些新玩法。利用无人驾驶小巴士在城市之间运货，然后再用机器狗将货物从小巴士上运至建筑（用户)门口。

之前无人巴士解决的只是货运环节中“道路”上的问题，现在解决的是真正的“到家”问题。

从视频演示中看，一辆无人巴士拉着一群四足机器人狗，到达目的地之后，机器人狗会自动下车，走到用户家门口，将背上驮的货箱中的货物取出递送给用户。如果用户不在家，机器狗还能自动投递到用户家门口的包裹储物柜内。

重点是这个机器狗四足机器人。

ANYbotics机器人公司最大的成果就是研发出了一种电动四足自动机器人平台，可满足最先进的移动性要求。就像视频中的机器狗。它具备三大特征：1，流动性：应对步骤或间隙，障碍物和崎岖地形；2，交互性：与人类安全协作或在非结构化环境中工作；3，自我学习：在对变化的环境做出反应时，无需帮助即可执行服务任务。

机器狗能够爬楼梯、跑步、快走乃至跳跃。机器狗上配备的机械臂能够打开货箱取出货物。关节是一个联合执行器单元，满足任何类似机器人设备的最高级交互要求。机器狗的大脑是一种平衡控制软件，可以最佳地分配地面接触力，从而最大限度地提高在崎岖地形中操作的任何有腿或轮式主动悬架系统的稳定性和安全性。

其实这种机器狗，波士顿公司也曾研发出很多，不过没将他们结合自动驾驶汽车一起设想到最后一公里配送场景中而已。